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Teoria de Máquinas e Mecanismos (2 º Sem Ano Lectivo 2024)

LEMEC

Sumários

Tipo do Turno:
Turno:
Docente:
Ordem:

29/10/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Din^amica de Mecanismos

Redução da massa e do momento de inercia

Modificado em 05/11/2024 12:10 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

22/10/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Din^amica de Mecanismos

Redução da massa e do momento de inercia

Modificado em 05/11/2024 12:10 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

17/10/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

Síntese dos mecanismos dentados com rodas cilíndricas. A lei principal da engrenagem.

Resolução de problemas (Resolução de problemas sobre mecanismos dentados)

Modificado em 18/10/2024 16:22 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

15/10/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Dinâmica de grupo de mâquinas

* Regimes de movimento de mecanismos.

* Redução de forças e momentos em mecanismos.

Modificado em 17/10/2024 10:05 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

10/10/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

Determinação da força reduzida total. Equações de movimento da máquina.

Resolução de problemas (redução das forças e massas, cálculo do volante)

Modificado em 18/10/2024 16:21 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

08/10/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Dinâmica de Mecanismos

Cálculo de reacções em pares cinemáticos.

Cálculo da força equilibradora.

 

Modificado em 08/10/2024 14:11 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

03/10/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

Determinação da força reduzida total. Equações de movimento da máquina.

Resolução de problemas (redução das forças e massas, cálculo do volante)

Modificado em 18/10/2024 16:08 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

01/10/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Dinâmica de Mecanismos - Reacções em Pares Cinemáticos

* Reacções em Pares Cinemáticos.

* Cálculo da Força equilibradora.

Modificado em 02/10/2024 08:26 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

26/09/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

Determinação das reacções nos pares cinemáticos. Cinetoestatica dos grupos estruturais e do membro propulsor da máquina. Alavanca de Jukovsky.

Resolução de problemas (analise de forca dos mecanismos de alavanca e mecanismos dentados).

Modificado em 03/10/2024 15:01 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

24/09/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Dinâmica de Mecanismos - Análise Cineostática

Cálculo da Força de Inércia, do Momento da Força de Inércia em movimento de Translação, movimento de rotação em tono do eixo fixo e no movimento plano.

Modificado em 27/09/2024 15:12 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

17/09/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Prática

Teste 1

Teste 1

Modificado em 27/09/2024 15:09 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

12/09/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

Análise cinemática dos mecanismos dentados

Resolução dos problemas (analise cinemática dos mecanismos de alavanca)

Modificado em 03/10/2024 15:00 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

10/09/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos

 * Cálculo da Velocidade em Mecanismos de Coliça.

 * Cálculo da Aceleração em Mecanismos de Coliça. Aceleração de Coriollis

Modificado em 27/09/2024 15:08 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

05/09/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

O método do contorno fechado vectorial. Os mecanismos de manivela-biela, de caliça, de quatro articulações, de seis membros

Resolução dos problemas (analise cinemática dos mecanismos de alavanca)

Modificado em 09/09/2024 15:12 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

03/09/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos

 * Cálculo da Velocidade em Mecanismos de Coliça.

 * Cálculo da Aceleração em Mecanismos de Coliça. Aceleração de Coriollis

Modificado em 04/09/2024 16:51 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

29/08/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

CONCEITOS E DEFINIÇÕES FUNDAMENTAIS

Resolução dos problemas (Graus de mobilidade)

Modificado em 04/09/2024 17:09 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

27/08/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos.

Cálculo da Aceleração Pelo Método Gráfico

Modificado em 04/09/2024 16:48 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

22/08/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

ESTRUTURA DOS MECANISMOS PLANOS

Resolução dos problemas (analise estrutural dos mecanismos)

Modificado em 04/09/2024 17:13 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

20/08/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos.

Análise Cinemática de Mecanismos - Cálculo de Velocidades.

* Cálculo de Velocidades Pelo Método de Velocidades Relactivas.

* Cálculo de Velocidades Pelo Método de Rotação das Linhas de CIR.

* Cálculo de Velocidades Pelo Método de Projecções.

Modificado em 21/08/2024 15:53 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

15/08/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

TRAJECTORIAS E CENTRO INSTANTâNEO DE ROTACãO

Exercicios sobre Construção dos planos de posições dos mecanismos de alavanca e trajectórias dos pontos.

Modificado em 04/09/2024 17:16 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

13/08/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos.

Análise Cinemática de Mecanismos.

* Centros Instantâneos de Rotação Absolutos.

* Centros Instantâneos de Rotação Absolutos e Relactivos - Teorema Arnold Kennedy.

* Tragectória do mecanismo em movimento de translação, circular e plano misto.

 

Modificado em 21/08/2024 15:44 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

08/08/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

SOLUÇÃO GRÁFICA DE MECANISMOS USANDO GRUPOS DE ASSUR

Exercicios de calculo de velocidades 

Modificado em 04/09/2024 17:19 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

06/08/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Análise estrutural de Mecanismos

* Análise Estrutural de Mecanismos Planos.

* Mecanismos de Dobrovolski.

* Substituição de Pares Cinemáticos Superiores Para pares Cinemáticos Inferiores em Mecanismos Planos.

* Inversão de Mecanismos.

* Ligações Passivas.

* Príncipio de Formação de Mecanismos (Grupos de Assur).

* Classificação de Mecanismos.

 

Modificado em 08/08/2024 11:52 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

01/08/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática

ANALISE CINEMATICA DE MECANISMOS

Resolução dos problemas (analise cinemática dos mecanismos de alavanca)

Modificado em 04/09/2024 17:23 Prof. Epifânio Mula Presenças: não foram contabilizadas.

30/07/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica

Introdução a Teoria de Máquinas e mecanismos

Conceitos gerais de máquinas, mecanismos, cadeias cinemáticas e pares cinemáticos.

Classificação dos pares cinemáticos.

Classificação de cadeias cinemáticos.

Grau de mobilidade de mecanismos planos.

 

Modificado em 05/08/2024 11:48 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.